مقالات, هوشمند سازی اماکن مسکونی و تجاری

بیمارستان هوشمند

11. سیستم مدیریت هوشمند تاسیسات بیمارستانی

سیستم جامع مدیریت هوشمند تاسیسات بیمارستانی

امروزه تاسیسات بیمارستانی در ساختمان بیمارستان نقش پررنگی را دارا می باشند زیرا در صورت اگر به درستی عمل نکنند، در کار ارائه خدمات تاسیساتی بیمارستان اختلال ایجاد کنند همچون خاموشی و یا روشنایی ساختمان، قطع شدن سیستم های تهویه و اختلالات در دمای بیمارستان، قطع برق اضطراری و غیره که هرکدام از این موارد خسارات جبران ناپذیری را در پیدارند .

به همین جهت مدیریت دقیق ، کنترل و مانیتورینگ لحظه ای امور تاسیسات بیمارستانی از بروز چنین مشکلاتی می کاهد که این موضوع هدف اصلی سامانه های کنترل و مانیتورینگ هوشمند تاسیسات بیمارستانی می باشد.

مزایای سامانه هوشمند مدیریت تاسیسات بیمارستانی

• امکان کنترل و مانیتورینگ از راه دور همه اجزای تاسیسات از نقاط مختلف

• کاهش مصرف انرژی

• تقویت روش های کنترل عفونت

• امکان ارائه گزارش آماری به منظور بهبود تصمیمات مدیریتی در جهت بهبود شرایط کنترلی و مشاهده لحظه به لحظه مشکلات

• بهبود شرایط تعمیر و نگهداری تجهیزات و تاسیسات به وسیله ارائه گزارش دقیق خطا های سیستمی و جلوگیری از افزایش مشکلات سیستم

• بهبود شرایط مدیریت بحران و کاهش زمان عملیات در زمان اضطرار

معرفی بخش های مختلف سامانه مدیریت هوشمند تاسیسات بیمارستانی

کنترل تاسیسات موتورخانه و تاسیسات تهویه مطبوع

با توجه به طراحی های انجام شده و تاسیسات مورد نیاز در تامین سرمایش و گرمایش فضا های بیمارستانی ،استفاده از سیستم های چیلر و بویلر و هواساز رایج می باشد.

 

در سیستم موتورخانه هوشمند ، تجهیزات موتورخانه متناسب با نیاز حرارتی ساختمان تعیین می شود ، تشخیص این نیاز توسط سنسورهای موجود در داخل و خارج ساختمان و با در نظر داشتن شرایط محیطی توسط سامانه کنترلی هوشمند انجام می گیرد ، این امر باعث کاهش مصرف سوخت و به تبع آن کاهش هزینه استهلاک تجهیزات می شود.

بیمارستان هوشمند - تهویه مطبوع - سرمایش - گرمایش - HVAC

همچنین آسایش حرارتی در ساختمان به اندازه استاندارد قرار می گیرد.
در ساختمان های قدیمی در موتورخانه جهت تنظیم دمای آب مورد نیاز گرمایشی و مصرفی ساختمان از ترموستات‌های معمولی استفاده می‌شود که متصدی موتورخانه آن را بر روی دمای ثابتی تنظیم کرده است و طبق دمای تنظیم شده نسبت خاموش و روشن کردن مشعل‌ها صورت می گیرد، از معایب اصلی این ترموستات‌ها این است که در مقابل تغییرات دمای هوای خارج ساختمان واکنشی ندارد و همچنین عملکرد در ساعات مختلف شبانه روز بدون تفاوت می‌باشد.

به همین دلیل در صورت تغییرات دمای محیط خارج ساختمان موتورخانه با دمای ثابت کار می‌کند که باعث ایجاد گرمای بیشتر یا کمتر از حد مورد نیاز می‌شود که بدون استفاده به هدر می‌رود.

علاوه بر آن در هنگام شب یا ساعات غیر اداری نیز موتورخانه به فعالیت خود و تولید گرمای بلا استفاده ادامه می‌دهد. برای رفع این مشکل می توان از سیستم‌های کنترل هوشمند موتورخانه با قابلیت برنامه‌ریزی ساعتی و هفتگی که دارای حسگر دمای محیط هستند استفاده کرد.

همچنین دارای تاسیسات مرکزی تامین بخار برای بخش CSR است که کمتر در سایر ساختمان ها دیده می شود ولی در بیمارستان ها یکی از تاسیسات حیاتی است.

بخش دیگری از تاسیسات بیمارستان سامانه های هوای فشرده است که به عنوان رگ های حیاتی بیمارستان شناخته می شوند.
به منظور جلوگیری از شیوع عفونت و باکتری ها از طریق هوا، کنترل راه های هوایی و بالانس آن و مانیتور و کنترل رطوبت، دما و نیز کیفیت فیلتر های سیستم های تهویه سامانه مدیریت هوشمند بیمارستانی وجود دارد

در ادامه به تفکیک هر تجهیز، نقاط کنترلی قابل سنجش معرفی شده اند.

مدیریت هوشمند هواساز

درخصوص کنترل هواساز ها با توجه به هواساز ها برگشتی یا فرش ایر هستند می توانیم کنترل های زیر را انجام دهیم:

 

 

• اطلاع از وضعیت اتوماتیک یا دستی بودن تابلو هواساز ها

• اطلاع از وضعیت RUN/TRIP هر یک از هواساز ها

• کنترل و مانیتورینگ وضعیت روشن و خاموش هواساز ها

• اندازه گیری دمای هوای بیرون ،دمای هوای ورودی و هوای برگشتی و کنترل دبی آب کویل ها

• تنظیم میزان آب داخل کویل در راستای مصرف بهینه مصرف انرژی • کنترل هوای ورودی و بازگشتی به داکت هواساز

• اطلاع از قرار گرفتن کویل گرم در آستانه یخ زدگی

• اطلاع از گرفتگی داخل کویل از طریق مقایسه دمای آب ورودی و خروجی هر کویل

مدیریت هوشمند اگزاست فن 

 

نقاط کنترلی اگزاست فن ها شامل موارد زیر می باشد :

• آگاهی از اتوماتیک یا دستی بودن تابلو اگزاست فن ها

• آگاهی از وضعیت RUN/TRIP هر یک از اگزاست فن ها

• کنترل و مانیتورینگ وضعیت روشن و خاموش اگزاست فن ها مدیریت هوشمند بویلر: نقاط کنترلی بویلر ها شامل :

• آگاهی از اتوماتیک یا دستی بودن تابلو بویلر ها

• آگاهی از RUN/TRIP هر یک از بویلر ها

• اندازه گیری میزان دمای آب ورودی و خروجی جهت اطلاع از عملکرد صحیح بویلر و مطمئن شدن از راندمان موردنظر

• کنترل مشعل در صورت کنترل پذیری مشعل بویلر

• کنترل و مانیتورینگ روشن و خاموش بودن بویلر ها

• سنجیدن میزان دمای فضای خارج ساختمان و نیاز داخلی و تنظیم کردن خروجی بویلر

مدیریت هوشمند پمپ ها

نقاط کنترلی پمپ ها ها عبارتند از : • اطلاع از وضعیت اتوماتیک یا دستی بودن تابلو پمپ ها • اطلاع از وضعیت RUN/TRIP هر یک از پمپ ها • کنترل و مانیتورینگ وضعیت روشن و خاموش پمپ ها • اندازه گیری فشار بر روی کلکتور خروجی پمپ ها جهت اطلاع از صحت عملکرد پمپ ها • کنترل دور پمپ ها با استفاده از اینورتر بر اساس نیاز

مدیریت هوشمند منابع ذخیره آبگرم مصرفی 

نقاط کنترلی منابع ذخیره آب گرم عبارتند از:

• سنسور اندازه گیری سطح آب جهت جلوگیری از خالی یا لبریز شدن آب داخل منبع

• تنظیم عملکرد شیر سه راه جهت کنترل آب ورودی و خروجی به منبع

• سنجش مصرف آب

سنجش و مانیتورینگ دمای آب منابع

مدیریت هوشمند منابع ذخیره آب

نقاط کنترلی منابع ذخیره آب عبارتند از:

• سنسور اندازه گیری سطح آب جهت جلوگیری از خالی یا لبریز شدن آب داخل منبع

• سنجش میزان مصرف آب

مدیریت هوشمند چیلر

نقاط کنترلی چیلر ها عبارتند از :

• اطلاع از وضعیت اتوماتیک یا دستی بودن تابلو چیلر ها

• اطلاع از وضعیت RUN/TRIP هر یک از چیلر ها

• کنترل و مانیتورینگ وضعیت روشن و خاموش چیلر ها

• اندازه گیری دمای آب ورودی و خروجی جهت اطلاع از عملکرد صحیح چیلر و اطمینان از راندمان مطلوب

• جلوگیری از یخ زدگی آب در اثر قطع جریان و اراسل فرمان و خاموش کردن چیلر در این حالت

• مانیتور وضعیت عملکرد چیلر ها در صورت کنترل و مانیتور پذیر بودن چیلر از طریق درگاه های ارتباطی

مدیریت هوشمند منابع انبساطی

نقاط کنترلی منابع انبساطی عبارتند از :

• مانیتورینگ وضعیت سطح آب در منابع انبساط و ارسال آلارم هایی نظیر سرریز یا سطح پایین آب منابع

کنترل و مانیتور تاسیسات تصفیه فاضلاب 

در صورت استفاده از سیستم های تصفیه فاضلاب که گاها محصول آن برای آبیاری نیز استفاده می شود دقت در کنترل شرایط سپتیک می تواند از دیدگاه مدیران حائز اهمیت باشد که از دیدگاه کنترلی موارد زیر را شامل می شود:

• کنترل پمپ ها

• زمان بندی عملکرد سیستم تصفیه

• کنترل شیر های ورودی و خروجی

• کنترل سیستم تزریق مواد تصفیه نظیر کلر و اوزون و اعلام خطا های احتمال

مدیریت هوشمند روشنایی مشاعات بیمارستانی و بخش های درمانی

بیمارستان هوشمند - مدیریت هوشمند روشنایی بخش های درمانی

درصد زیادی از هزينه هاي برق به روشنايي ساختمان اختصاص ميابد كه با هوشمند سازی ساختمان میتوان تا حد قابل توجهی از این اتلاف جلوگیری کرد. این کار بدین صورت انجام می گیرد که روشنایی روز و روشنایی مصنوعی به بهترین شکل ترکیب شده و چراغ ها در زمان بدون استفاده بودن خاموش می گردد. همچنین سیستم مدیریت هوشمند ساختمان این امکان را به شما می دهد که از راه دور توسط شبکه اینترنت به ساختمان دسترسی داشته و آن را کنترل کند. با توجه به ذکرشده موارد زیر در زمینه روشنایی می تواند مورد توجه قرار گیرد:

روشنایی مشاعات بیمارستان

• کنترل روشنایی مشاعات با توجه به استاندارد های معین شده و همچنین متناسب با تعداد افراد و شدت روشنایی مورد نیاز هر بخش.

• استفاده از نور طبیعی با سنجش آن و تنظیم شدت روشنایی بر اساس استفاده از نور محیط.

• کنترل روشنایی بخش های اداری طبق زمان بندی مشخص کاری و تعداد افراد حاضر.

• استفاده از تکنولوژی و روش های نوین روشنایی مثلDALI و سنسور های تشخیص حضور (جهت کاهش مصرف انرژی)

• تنظیم شدت رنگ چراغ های رنگی ، نور افکن ها، والواشر ها و …موجود در نمای ساختمان مشاعات بیمارستان مثل لابی ها

• کنترل شدت روشنایی ها در صورت استفاده از چراغ های قابل تنظیم(Dimmable)

• سنجش میزان مصرف انرژی در زمینه روشنایی وپیشگیری از اتلاف و تشخیص مشکلات

• تشخیص سریع سوختن لامپ ها و اصلاح آنها قبل از اعلام شدن آن به وسیله کاربران عادی سیستم

• تامین روشنایی در شرایط بحران و نشان دادن راه های خروج توسط روشنایی های خاص

روشنایی بخش های درمانی

• امکان اجرای سناریو های روشنایی به صورت زمانبندی شده در بخش های درمانی عمومی مثل بخش مردان ، زنان و … وجود دارد مانند سناریوشب، سناریو روز، سناریو اعلام کد های اورژانس ،سناریو هشدار و …

• تنظیم روشنایی اتاق عمل با توجه به نوع عمل

• امکان ناحیه بندی روشنایی در اتاق های چند نفره

• امکان قرار دادن چراغ های UV در اتاق عمل و مدیریت استریلیزاسیون سیستم هوشمند طبق زمانبندی و سنجش عدم حضور افراد در مکان های موردنظر

• امکان تعریف سناریو های اورژانس به صورت روشن ماندن چراغ های اتاق بیمار اورژانسی یا تا زمان رفع حالت اورژانس

• امکان کنترل روشنایی کنسول بالای تخت بیمار درهنگام وضعیت اورژانس جهت نمایش وضعیت اورژانس به پرستاران و تامین نور کافی

• امکان تنظیم شدت روشنایی در اتاق بیمار توسط خود بیمار یا ایستگاه پرستاری

• عدم استفاده از کلید های سنتی در حمام و سرویس های بهداشتی اتاق بیمار جهت جلوگیری از انتشار آلودگی ورعایت بهداشت

• تامین روشنایی در شرایط بحران و نمایش راه های خروج با استفاده از روشنایی های خاص

سیستم برق اضطراری

بیمارستان هوشمند - UPS - برق اضطراری

در سیستم های برق اضطراری بیمارستان ها از تجهیزات ترانس های ایزوله، UPS، دیزل ژنراتور و … استفاده می شود. بررسی و کنترل هر یک از این تجهیزات در دوره های زمانی مشخص توسط افراد متخصص صورت می گیرد تا در زمان بروز حادثه عملکرد مناسبی داشته باشد.

مزایای سیستم هوشمند برق اضطراری

• کنترل خروجی های ولتاژی و جریانی

• بررسی سطح سوخت در منبع سوخت دیزل ژنراتور

• بررسی نوسانات برق

• نشان دادن وضعیت باتری های سیستم های UPS

• امکان دریافت و نمایش خطا ها و مشکلات UPS ها از طریق درگاه SNMP بر روی نرم افزاری

• اطلاع دادن مشکلات مشاهده شده به مسئولین

• امکان تست اتوماتیک تجهیزات پشتیبان همراه با ارائه گزارش

• نظارت بر عملکرد سیستم های برق اضطراری و گزارش کامل در باره وضعیت هرکدام

سیستم هوشمند نظارت تصویری

بیمارستان ها،، درمانگاه ها، کلینیکها ، داروخانه ها و … از مکان های مهمی هستند که با سلامت انسانها در ارتباط هستند به همین خاطر مسئولیت محافظت از بیماران ، داروها و دیگر امکانات دراین مکان ها بر عهده سیستم های نظارت تصویری است تا بتوان عملکرد کارکنان ، وضعیت بیماران و مراجعه کنندگان را کنترل و ارزیابی کرد.

بیمارستان هوشمند - سیستم نظارت نصویری - دوربین مداربسته

دوربین های امنیتی معمولا در قسمت های مهم بیمارستان مثل ، ورودی ، راهرو ، پذیرش ، مکان های اضطراری ، داروخانه و دیگر مکان ها مورد استفاده قرار می گیرند. این دروبین ها باید دارای رزولوشن بالا باشند تا بتوانند تعاملات بین بیمار و پرستاران و پزشکان را با دقت مورد بررسی قرار دهند.

بهترین مزیت استفاده ازسیستم های نظارت تصویری در مراکز پزشکی امکان تجمیع این سیستم با سیستم مدیریت هوشمند ساختمان (BMS) برای تشخیص خطا و رفع مشکل در حداقل زمان ممکن است.

مهم ترین مزایای سیستم دوربین مداربسته و نظارت تصویری در بیمارستان ها

• ایجاد امنیت و محافظت از بیماران

• مانیتورینگ و کنترل شبانه روزی کل محیط برای و مدیریت و تیم حفاظتی

• امکان ملاقات از راه دور و نظارت کامل برای بیماران خاص

• بهبود کارایی کارمندان و پرسنل در مراکز پزشکی

• امکان ارتباط با سیستم IPTV جهت نمایش وضعیت بیمار از زمان انتقال او به اتاق عمل تا زمان برگشت به بخش

• امکان ارتباط با سیستم اعلام و اطفاء حریق جهت نشان دادن اتفاقات تشخیص داده شده توسط سنسور های اعلام حریق در نرم افزار های BMS و همچنین مدیریت سیستم های اطفاء حریق

• امکان ارتباط هوشمندانه با سیستم کنترل تردد و نشان دادن رخداد های غیر مجاز در نرم افزار های BMS

سیستم هوشمند کنترل تردد امنیت

مزیت اصلی استفاده از سیستم کنترل تردد، امنیت و قابل اعتماد بودن آن است که باعث می شود از این سیستم در فضای بیمارستانی مثل ورودی بخش ها ، اتاق عمل ، اتاق سرور ، آزماشگاه ها، انبار دارو و… استفاده شود.

بیمارستان هوشمند - سیستم کنترل تردد پارکینگ

از تکنولوژی هایی همچون تشخیص چهره ، اثر انگشت، تگ RFID، کارت و …در شناسایی افراد مجاز استفاده شود .

راهکار های سیستم کنترل تردد در فضاهای درمانی به شرح زیر است :

• امکان تجمیع با سیستم مدیریت هوشمند ساختمان (BMS) در جهت عملکرد بهتر و کنترل و مانیتورینگ کلیه نقاط به صورت مرکزی

• تعریف محدودیت مکانی و زمانی برای تعریف محدودیت در تردد

• تعریف کاربران مجاز بدون هیچ محدودیتی

• امکان گزارش گیری از تردد ها در هر لحظه

• کنترل انبار های دارو و تجهیزات پزشکی به منظور جلوگیری از ورود افراد غیر مجاز

• هشدارهای امنیتی مربوط به باز ماندن در، ورود غیر مجاز و … در نرم افزار های هوشمند

• کنترل ورود به فضا های استریل در بیمارستان مثل اتاق های عمل

• کادر درمان نیاز به فشردن یا لمس دکمه های خروج جهت خروج از درها ندارند

• تماس نداشتن کاربر با سیستم های کنترل تردد در مکان های استریل که باعث جلوگیری از انتشار عفونت می شود

• امکان ارائه دیتکتور ها کنترل دسترسی مخفی برای جلوگیری از دخالت توسط بیماران ویا همراهان آن ها

سیستم کنترل تردد با استفاده از تکنولوژی های ویژه

• ارتباط با سیستم BMS با قابلیت غیر فعال شدن سیستم کنترل تردد و بازشدن در ها در شرایط بحرانی طبق سناریو های ایمنی

• امکان شناسایی خودرو های کارمندان و اجازه تردد به آن ها در ورودی های اصلی بیمارستان (کنترل تردد)

• امکان ارتباط با سامانه ساعت حضور پرسنل برای مدیریت دقیق تر

• کنترل در پله های فرار طبق سناریو های تعیین شده درشرایط بحران برای سهولت در تخلیه ساختمان

• ارائه تگ های ویژه خودرو های مجاز برای شناسایی خودرو و اجازه ورود به پارکینگ بیمارستان بدون نیاز به اپراتور که باعث افزایش سرعت تردد می گردد این عمل در باره خودرو های اورژانس می تواندروند خدمات رسانی را به مقدار قابل توجهی تسریع نماید

• امکان ارائه کارت مهمان،به همراهان بیمار و محدود سازی تردد ها

• امکان کنترل تردد به اتاق پزشکان ، پرستاران و رختکن ها جهت جلوگیری از بروز سرقت یا خرابکاری

• کنترل ورود به آسانسور ها و جلوگیری از ورود افراد غیر مجاز به طبقات خاص مثل بخش های ویژه، بخش های تاسیساتی، اتاق های عمل، انبار ها و …

• کنترل تردد در آسانسور ها و جلوگیری از استفاده نامناسب از آسانسور های حمل بیمار و آسانسور های مخصوص پرسنل توسط بیماران یا همراهان

در مکان های عمومی ، مدیریت پارکینگ و نظارت بر عبور و مرور ماشین ها بسیار اهمیت دارد. به بخشی از مزایای سیستم مدیریت پارکینگ هوشمند اشاره می کنیم:

• استفاده از دوربین های پلاک خوان و یا تگ ها RFID به منظور تشخیص خودرورهای مجاز و باز و بسته شدن راه بند به طور اتوماتیک

• امکان نشان دادن تعداد مکان های خالی در ورودی پارکینگ

• ضبط تصاویر هر خودرو و استفاده در صورت بروز حادثه همچون سرقت و خرابکاری

• امکان تشخیص حضور و عدم حضور ماشین از طریق چراغ های رنگی (سبز و قرمز) در راهرو

• نمایش تعداد جای پارک خالی در ورودی طبقات

• محاسبه و پرداخت هوشمند هزینه های مربوط به پارکینگ
سیستم اعلام و اطفا حریق

در بیمارستان ها و مراکز درمانی سیستم های اعلام و اطفای حریق بسیار مهم می‌باشند زیرا باید با استفاده از تکنولوژی های نوین در اسرع وقت آتش را شناسایی نمود و در جهت اطفای آن اقدام کرد.

در ساختمان هوشمند کلیه سيستم‌های تاسيساتي و امنيتي به سیستم مدیریت هوشمند ساختمان (BMS) متصل هستند بنابراین ميتوان در زمان بروز حادثه نهايت بازدهي را به عمل گرفت و امنيت جاني افراد را بسيار بالا برد.

در زمان اعلام سیستم اعلام حریق موارد زیر در بیمارستان هوشمند در نظر گرفته خواهد شد:

• خاموش کردن سیستم تهویه درمکان های دچار حریق

• برای تسریع در امر تایید آتش سوزی و فعال کردن سیستم های اطفاء حریق دوربین های مدار بسته محلی که در آن آتش سوزی اعلام شده را نمایش می دهند

• فعال سازی سیستم های تخلیه دود از فضا

• غیر فعال کردن سیستم های کنترل تردد و گشایش درهای مرتبط با این سیستم در محدوده آتش

• راهنمایی سریع به طرف راه های منتهی به خروج از محل به وسیله سیستم صوتی

• مدیریت صحیح آسانسور هنگام وقوع حادثه و جلوگیری از استفاده از آن هنگام آتش سوزی

• نشان دادن راه های خروج از طریق سیستم های IPTV و Digital signage و پخش هشدار

کنترل هوشمند زیر ساخت شبکه و دیتاسنتر ها

شبکه داده در بیمارستان یکی از حساس ترین زیر ساخت ها می باشد که ایجاد هر گونه وقفه در آن منجر به اختلالات اساسی در امور جاری در بیمارستان می شود.

بیمارستان هوشمند - شبکه و دیتا سنتر

به همین خاطر مدیریت و کنترل لحظه به لحظه این سیستم ضروری می باشد . د امکانات زیر در سیستم هوشمن قابل پیاده سازی و پیش بینی است:

• سنجش کیفیت و نوسانات برق و اطلاع رسانی در سیستم به منظور جلوگیری از آسیب دیدن تجهیزات حساس دیتاسنتر

• سنجش دمای محیط در دیتا سنتر

• سنجش میزان مصرف برق و دما در هر رک

• کنترل تردد به دیتا سنتر ها

• تشخیص حریق، نشت آب ، لرزش و … در دیتاسنتر

• سنجیدن رطوبت اتاق های سرور

• تشخیص باز شدن در رک های موجود در نقاط مختلف ساختمان

• مدیریت و مانیتورینگ پورت SNMP

• ارتباط با سیستم برق اضطراری دیتاسنتر ها و نشان دادن خطا های و مشکلات آن بر روی نرم افزار های جامع و یکپارچه

• اطلاع رسانی به مسئولین IT بیمارستان در خصوص خطا های بوجود آماده از طریق ارسال پیام کوتاه ، ایمیل و…

• ارسال اطلاعات عمومی موردنیاز مثل دمای رک ها از طریق سیستم های اطلاع رسانی

• امکان گزارش گیری از خطا ها ی سیستم

سوالات متداول پیرامون بیمارستان هوشمند

یکی از مزایای بیمارستان هوشمند را بنویسید؟

بهبود کیفیت ارائه خدمات بالینی و افزایش سطح سلامت با بهره گیری از سیستم های پیشرفته و ذخبره اطلاعاتی بیماران، نظیر پرونده الکترونیک سلامت، پرونده الکترونیک پزشکی میسر خواهدشد.

امکانات بیمارستان هوشمند را برشمارید؟

ارائه هرگونه اطلاعات مربوط به مشخصات بیمار، وضعیت بیمار و بیماری وی کنترل وضعیت و حالت تخت، چراغ ها و روشنایی، تهویه و سیستم های حرارتی و برودتی، پرده و غیره ارائه نکات لازم و دستورالعمل های پزشکی و نیز مراقبتهای پرستاری.